Dans les premières années, la production concerne exclusivement les moteurs d'avions. Le sigle BMW représente une hélice d'avion symbolisée. Le premier succès dans ce secteur fut un moteur 6 cylindres BMW IIIa, qui, en 1918, entraîna un biplan à 5000 metres d'altitude en 29 minutes. Ce qui était un performance pour l'époque, ceci suscita une forte demande pour les moteurs BMW.
En 1919, un biplan motorisé par BMW établit un record mondial d'altitude à 9,760 mètres. Après la guerre, le traité de Versailles inderdisit aux firmes allemandes de produire des avions ou moteurs pour ceux-ci, ainsi BMW chercha d'autres débouchés pour ses moteurs.
Max Friz voulu que BMW rentra dans le commerce de la motocyclette. Ainsi il dessina un prototype utilisant un moteur boxer BMW (deux cylindres opposés horizontalement), roue arrière motrice via un arbre de transmission, et un chassis en double-tube. Approuvé par la direction; la BMW R 32 fut produite en 1923. Encore et encore l'idée de faire du commerce automobile fut discuté chez BMW.
Fin 1928, BMW acquis l'usine des véhicules Eisenach, à Eisenach, à quelques 330 km au nord de Munich. Eisenach faisait des voitures depuis 1899.
En 1928, la firme acquiert les licences et les installations de la société Dixi qui construit les Austin Seven sous licence.
La première voiture qui porte le nom de BMW est donc une Seven avec des modifications insignifiantes
Fiedler, responsable du bureau technique, et partisan convaincu du 6 cylindres, crée en 1936, la BMW 315, équipée d'un 1490 cm3 de 34 chevaux, qui en version sportive, développe plus de 40 chevaux. Ce modèle comblera un vide dans la gamme sportive, un peu négligée jusqu'alors.
Avec la 315, commencent les succès sportifs en catégorie 1500 cm3. Quand BMW la racheta, elle produisait un petit modèle, la petite Austin Seven sous licence. Cette petite voiture devint la première BMW, connue sous le nom de 3/15 où "Dixi."
Seulement un an plus tard, le premier modèle sport de BMW fit ses débuts, un 6 cylindres appelé 303.
En 1934, le moteur de la 303 fut porté à 1.5 litre (venant de 1.2), et l'appellation BMW encore utilisée fut instituée: elle s'appella 315.
Le 6 cylindres fut progressivement porté, à 1.9 litres puis à 2.0 litres, et finallement à 3.5 litres. Les années trente, obscurcie par la grande dépression et les turbulences politiques, fut l'époque ou BMW s'établit la renommée d'un constructeur de grande qualité dans les véhicules de sports: compact, des sedans sportifs comme la 326, l'élégante coupé 327 et cabriolet, et le sensationnel raodster 328.
Des versions aérodynamiques de la 328 gagnèrent de fabuleuses courses - comme les Mille Miglia de 1939 - année où la guerre arrêta la production de BMW.
1960's
L'histoire contemporaine de BMW commence avec la 1500 de 1962, qui avait un 4 cylindres arbre-à-came en tête, freins à disques à l'avant et des suspensions indépendantes sur les quetre roues. La 1500 était une sedan familière de classe moyenne; mais les allemands pouvant rouler vite chez eux, BMW en fit une voiture performante. La 1500 commença la tradition sport-sedan de BMW.
La BMW 1500 développa une petite version 2 portes et un modèle, la 2002, introduisit le mùarché américain au concept sport-sedan de BMW. Puis vint la génération des 6 cylindres.
En 1972 apparaît la nouvelle 520 quatre cylindres de 115 ch ainsi qu'une voiture expérimentale, la Turbo dessinée par le styliste français Paul Bracq, et la 2002 Ti de 130 ch.
En 1973, la 525 reprend la caisse de la berline 520, mais est dotée d'un six-cylindres fournissant 145 ch.
Le coupé 30 CSL possède un équipement aérodynamique, avec un aileron à l'arrière et un spoiler à l'avant, et peut atteindre 220 km/h.
La série 5 compte des quatre-cylindres 518 et les six-cylindres 520i, 525i et 518i. La série 7 occupe le haut de la gamme avec les coupés 618 CSi, 623 Csi et 635 CSi.
BMW propose également une berlinette, la M 1, équipée d'un six-cylindres, double arbre à cames en tête à quatre soupapes par cylindre de 3 453 cm3 et 277 ch.
Dans les années qui suivent, les séries 3, 5 et 7 sont sans cesse améliorées. La. série 3 de 1982 reçoit des versions quatre portes en 1984, de nouveaux moteurs six cylindres en 1985 suivies d'une version à transmission intégrale et d'un modèle très sportif, la M 3. La série 5 datant de 1981 est modernisée avec la 525e économique et la 524td turbodiesel de 1983 qui précèdent la 524d diesel de 1986. Tandis que la série 6 de 1976 basée sur la série 5 vit ses dernières heures, la nouvelle série 7 de 1986 gagne en aérodynamisme et en élégance. Un nouveau moteur V12 est conçu pour le haut de gamme de cette série de six cylindres.